无固定期限劳动解除的方式有三种，第一种是双方协商解除；第二种是劳动者方面单方解除；第三种是用人单位单方解除。而无固定期限劳动合同的终止都需要满足一定的法定条件，诸如劳动合同期满的；劳动者开始依法享受基本养老保险待遇的等。
无固定劳动合同的终止条件
(一)劳动合同期满的。
劳动合同期满，自然终止。
(二)劳动者开始依法享受基本养老保险待遇的。
劳动者开始依法享受基本养老保险待遇后，其就不能再作为劳动关系的主体，应当退出劳动关系，因而劳动合同也将随之终止。
(三)劳动者死亡，或者被人民法院宣告死亡或者宣告失踪的。
劳动者死亡或被宣告死亡、失踪，是主体的消亡，以该主体建立的所有的法律关系也随之终止。
(四)用人单位被依法宣告破产的。
用人单位被依法宣告破产，同样属于主体消亡，其所建立的法律关系同样随主体的消亡而终止。
(五)用人单位被吊销营业执照、责令关闭、撤销或者用人单位决定提前解散的。
这同样是主体消亡的表现形式之一。
(六)法律、行政法规规定的其他情形。
劳动合同终止后，劳动合同双方的劳动关系也将随之终止，双方也就不需用继续履行原劳动合同所约定的权利义务。
